Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů – Jiří MORAVEC
Jiří MORAVEC
Bachelor's thesis
Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů
Camera calibration according to a known object for the task of trajectory measurement during surgical operations
Anotácia:
Tato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které …viacAbstract:
This work deals with new methods of camera calibration according to the known subject for the task of trajectory measurement during surgical operations. For this purpose, convolutional neural networks, mainly the convolutional neural network Mask R-CNN, and the conventional method of computer vision, which was the Hough transform, were used. New methods were proposed to refine the solution used so …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Miroslav Jiřík, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MORAVEC, Jiří. \textit{Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů}. Online. Bakalárska práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/mfzci2/.
Jak správně citovat práci
MORAVEC, Jiří. Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Intelligent Man-Machine Communication
Práce na příbuzné téma
-
Použití konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků ptačího peří
Kateřina Zárybnická -
Jak zmást konvoluční neuronové síte?
Erik Daniel MURGAŠ -
Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě
Jakub Zahradník -
Konvoluční neuronové sítě pro detekci objektů v medicínských obrazech
Zuzana Koščová -
Návrh prediktorů přesnosti pro konvoluční neuronové sítě
Šimon Šmída -
Klasifikace obrazů planktonu s proměnlivou velikosti pomocí konvoluční neuronové sítě
Jaroslav Bureš -
Evoluční návrh nelineárních funkcí pro konvoluční neuronové sítě
Martin Hladiš -
Dotrénování neuronové sítě
Daniel Pazderník