Řízení modelu továrny programovatelným automatem

Ondřej Maliňák

Bakalářská práce

Control of a Factory Model by a Programmable Logic Controller

Anotace:

Hlavním cílem je plně automatické řízení modelu továrny programovatelným automatem Tecomat. Tecomat Foxtrot 2 je programovatelný logický automat (PLC = Programmable Logic Controller), rozšířený o vstupní a výstupní submoduly, přes které řídí model továrny od firmy Fischertechnik. Továrna se skládá ze čtyř stanic, jimiž jsou sklad s výškovými regály, robotické rameno, výrobní linka (pec a pila) a třídicí linka. Každá stanice továrny je ovládána pomocí binárních vstupů (např. fototranzistor, spínací relé), analogových vstupů (enkodér, senzor barev) a binárních výstupů (např. jednosměrný a obousměrný motor, kompresor, LED dioda, elektromagnetický ventil). Program je napsán ve vývojovém prostředí Mosaic. Jednotlivé stanice jsou programovány ve funkčních blocích, v hlavním programu probíhají už jen jednotlivé funkční bloky, které si mezi sebou předávají hodnoty neboli informace o stavu stanic.

Abstract:

The main goal is to achieve a full automatic control of a factory model via the Tecomat programmable logic controller. Tecomat Foxtrot 2 is a programmable logic controller (PLC), extended of input and output submodules, through which the Fischertechnik factory model is controlled. The factory model consists of four stations, that are high-bay warehouse, vacuum gripper robot, multiprocession station (oven and saw) and sorting line. Every station is controlled by digital inputs (e.g. phototransistor, mini-switch), analog inputs (encoder, color sensor) and digital inputs (e.g. DC motor, encoder motor, compressor, LED diode, solenoid valve). The program is written in a development enviroment called Mosaic. Every single station is programmed in function blocks. In the main program, the function blocks are processing and forwarding values and informations about the disposition of said stations.

Klíčová slova

Programovatelné automaty, senzory, akční členy, automatické řízení.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty