Martin TOMÁŠEK

Bakalářská práce

Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál

Industrial robot Stäubli UNIMATION RS40B ? user manual\nl{}
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. …více
Abstract:
Bachelor thesis deals with an industrial robot Stäubli Unimation RS40B. The theoretical part of thesis focuses on the history of industrial robots, their distribution according to a structure, movement units and a type of drive. It also contains a description of the robotic arm RS40B, its control by using the MCP and a description of the software. The practical part consists of an HTML pages, describing …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2011
Identifikátor: 20624

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

TOMÁŠEK, Martin. Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál. Zlín, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 03. 06. 2011

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie