Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál

Martin TOMÁŠEK

Bakalářská práce

Industrial robot Stäubli UNIMATION RS40B ? user manual\nl{}

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. Dále obsahuje manuál VAL3 instrukcí, vytváření aplikací a názorné příklady.

Abstract:

Bachelor thesis deals with an industrial robot Stäubli Unimation RS40B. The theoretical part of thesis focuses on the history of industrial robots, their distribution according to a structure, movement units and a type of drive. It also contains a description of the robotic arm RS40B, its control by using the MCP and a description of the software. The practical part consists of an HTML pages, describing the facilities and control a robotic arm. It also contains manual of VAL3 instructions, creating applications and examples.

Klíčová slova

průmyslový robot, Stäubli, manuál, VAL3, MCP

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2011

Identifikátor: 20624

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie