Martin Jirovský

Bachelor's thesis

Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů

Classical and Recent PID Controller Tuning Techniques Comparison
Abstract:
Práce je věnována porovnání klasických a moderních metod nastavování PID regulátorů. V úvodní kapitole jsou vysvětleny základní pojmy nutné pro problematiku regulace Byly vybrány metody publikované v posledních letech a následně porovnány s klasickými metodami publikovanými ve 20. století. Toto porovnání je provedeno na různorodých soustavách.
Abstract:
The thesis is dedicated to the comparison of classic and recent methods of PID controller tuning. In the first part, basic concepts needed for regulation problematics are explained. Methods published in the last couple of years were chosen and then compared to classic methods published in the 20th century. The comparison is made on various systems.
 

Keywords

PID regulátory metody nastavování regulátorů automatizace regulační děj
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 12. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Jirovský, Martin. Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32458 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses