Řízení pohonu s lineárním motorem

Bc. Jakub NOVOTNÝ

Diplomová práce

Control of drive with linear motor

Anotace:

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na řešení simulační studie pohonu s lineárním motorem. Tato práce vychází ze studie pro praktickou realizaci pohonu, který bude nasazen ve výukovém simulátoru V práci je teoretický rozbor lineárních motorů jejich principy, vlastnosti, typy a postup při sestavení matematického modelu. Práce se zabývá spojitou simulací vektorového řízení a simulací mikroprocesorového řízení. Výsledky simulací jsou analyzovány a zkoumány.

Abstract:

The presented diploma thesis is focused on the solution of a simulation study of a linear motor drive. This work is based on a study for the practical implementation of the drive, which will be used in a training simulator. The work is a theoretical analysis of linear motors, their principles, properties, types and procedure for building a mathematical model. The work deals with continuous simulation of vector control and simulation of microprocessor control. The results of the simulations are analyzed and investigated.

Klíčová slova

Lineární motor, LSM, LPMSM, matematický model, simulace, real-time řízení, synchronní stroj s permanentními magnety, simulační studie, vektorové řízení, FOC, Matlatb, Simulink, Plecs

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 6. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Průmyslová elektronika a elektromechanika