Michal Kvita

Bachelor's thesis

Orientační ústrojí manipulačního subsystému pyrotechnického robotu

Orientation Mechanism of Pyrotechnic Robot Handling Subsystem
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí orientačního ústrojí se dvěma stupni volnosti pro efektor pyrotechnického robotu. Orientační ústrojí je navrženo tak, aby pohonné jednotky nevyčnívaly přes vnější rozměry efektoru, a tedy nezasahovaly do manipulovatelných předmětů a okolí. Pohonná jednotka zajišťující rotaci objektu manipulace je sestavena ze stejných komponentů jako pohonná jednotka zajišťující …more
Abstract:
This thesis describes the construction of orientation mechanism with two degrees of freedom for pyrotechnic robot. The approximate system is designed to power the unit protrude through the outer dimensions of the effector, and thus do not interfere with manipulable objects and surroundings. Power unit that ensures rotation of the object manipulation is composed of the same components as the power unit …more
 

Keywords

Orientační ústrojí manipulačního subsystému pyrotechnického robotu

Keywords

Orientation Mechanism of Pyrotechnic Robot Handling Subsystem
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/88401

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2011
  • Supervisor: Jan Lipina
  • Reader: Petr Greguš

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava