Modulární koncepce servisních robotů – Daniel Polák
Daniel Polák
Disertační práce
Modulární koncepce servisních robotů
Modular concept of service robots
Anotace:
Disertační práce je zaměřena na aplikaci a rozvoj principů modularity při vývoji servisního robotu. Koncept modularity byl aplikován na protipožární robot HARDY, který tvoří pilotní konfiguraci bezkonkurenční modulární robotické platformy. Cílem vývoje modulární platformy je možnost rychlé změny konfigurace kinematických struktur a požadované zásahové technologie dle aktuálních potřeb a parametrů zásahu …víceAbstract:
Dissertation thesis focused on an application and an advancement of the modularity principles in the development of service robots. The concept of modularity has been applied to the emergency fire-fighting robot HARDY, which forms a pilot configuration of a modular robotic platform in service robotics. The aim of the development of the modular robotic platform is the ability to change quickly the configuration …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 8. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/101833
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 1. 2014
- Vedoucí: Jiří Skařupa
- Oponent: Vladimír Mostýn, Radek Knoflíček, Darina Kumičáková
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Modulární manipulátor pro mobilní robot
Aleš Vysocký -
Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot
Lubomír Prokop -
Aplikace pro řízení modulárního robotu se sériovou kinematickou strukturou
Ondřej Moša -
Konstrukční návrh pojezdového kola modulárního zemědělského robota
Symeon Denis Sitek -
Zpracování dat pro modulové řešení robota
Rostislav Vondrák -
Inovace mobilního servisního robotu BigFoot
Daniel Hartmann -
Návrh pohonu dopravníku tavící pece
Viktor Plánička -
Návrh pohonu dvojkolí v podvozku elektrické jednotky s vnitřním rámem
Filip Ondrišík