Navedení kamery do předepsané polohy

David Vojáček

Bakalářská práce

Camera calibration

Anotace:

Tato práce pojednává o modelu camery obscury, aneb zjednodušeném modelu fotoaparátu. Model jako takový bude popsán a sestrojen pro použití v trojrozměrném prostoru, kde bude představovat zobecnění reálného fotoaparátu. Využijeme optimalizační postupy pro navádění kamery do polohy definované našimi požadavky. Aparát popsaný v této práci by měl být následně použitelný pro praktické úlohy vyžadující navádění kamery, které preferují rychlý výpočet před naprostou přesností.

Abstract:

This thesis is at its core about a camera obscura model, which is a simplified model of a camera. This model will be described and later constructed for usage in 3-dimensional space where it shall serve as a generalization of real camera. Optimization methods will be used to calculate the camera‘s position based on our predefined requirements. Apparatus depicted in this thesis should then be applicable for practical uses where calculating camera position is needed and where there is a preference for speed of calculation over total accuracy.

Klíčová slova

Camera obscura, obraz, středové zobrazení, ohnisková vzdálenost, rotační matice, optimalizace, minimalizace, cenová funkce, Newtonova metoda, gradient, Hessova matice, metoda BFGS

Keywords

Camera obscura, camera output, point reflection, focal length, rotation matrix, optimization, minimization, cost function, Newton‘s method, gradient, Hessian matrix, BFGS method

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 31. 5. 2022
• Vedoucí: Petr Beremlijski
• Oponent: Michaela Bailová

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Výpočetní a aplikovaná matematika