Osazovací manipulátor

Jaroslav Novák

Bakalářská práce

Pick and place machine

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací jednoduchého osazovacího manipulátoru. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části bakalářské práce je popsána deska plošných spojů, rozdíly v osazování SMD a THD součástek, prvotní představy o vzhledu a funkci osazovacího manipulátoru a v neposlední řadě jsou zde popsány jednotlivé součásti zařízení. V praktické části je popsán návrh a kompletní zhotovení osazovacího manipulátoru.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the design and implementation of a simple mounting manipulator. The work is divided into theoretical and practical part. The theoretical part of the thesis describes the printed circuit board, differences in the mounting of SMD and THD components, the initial ideas of the appearance and function of the mounting manipulator and the individual components of the equipment are described. In the practical part is described the design and complete construction of the mounting manipulator.

Klíčová slova

Deska plošného spoje, osazovací manipulátor, krokový motor, mikroprocesor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika