Využití technologie Kinect v oblasti navigace tělesně postižených osob – Juraj Kisztner
Juraj Kisztner
Master's thesis
Využití technologie Kinect v oblasti navigace tělesně postižených osob
Usage of Kinect for Navigation of People with Disabilites
Abstract:
V priloženej práci je spracovaná problematika využitia technológie Kinect ako zariadenia, pomocou ktorého je možné identifikovať prekážky v trase človeka so zrakovým postihnutím a navigovať ho v obchádzke tejto prekážky. V práci je vytvorená aplikácia na identifikáciu objektov z mračna bodov z prístroja Kinect a následné predanie týchto dát navigačnému softvéru, ktorý pomáha v obchádzke prekážok. V …moreAbstract:
The thesis deals with the use of Kinect technology as a device enabling to identify the obstacles in the way of visually impaired persons and navigate them to bypass these obstacles. The thesis includes an application for identifying objects from the point cloud from Kinect device and subsequent transfer of these data into the navigation software which helps to bypass the obstacles. The first part …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2014
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/103146
Thesis defence
- Date of defence: 26. 5. 2014
- Supervisor: Jan Růžička
- Reader: Jáchym Čepický
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KISZTNER, Juraj. \textit{Využití technologie Kinect v oblasti navigace tělesně postižených osob}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Hornicko-geologická fakulta. 2014. Available from: https://theses.cz/id/mq5p00/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Hornicko-geologická fakultaMaster programme / field:
Geodézie, kartografie a geoinformatika / Geoinformatika