Jan Lipina
Master's thesis
Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio
Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots using the Robot Studio
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem RTP s roboty ABB s využitím software Robot Studio. Navržené RTP má sloužit k výuce studentů v laboratoři UCR, která disponuje třemi roboty ABB IRB 140. Na základě požadavků a možností laboratoře UCR byly zpracovány varianty možného řešení a po následném vyhodnocení, byla podobněji zpracována varianta jenž se jevila jako nejlepší. Při řešení varianty se vycházelo z …moreAbstract:
Thesis is dealing solution of design of robotized production cell with the ABB robots using the software Robot studio. The proposed robotized production cell is intended to teach students in the laboratory UCR, which has three robots ABB of type IRB 140. On basis requirements and possibilities of UCR laboratory are treat variants of possible solution and then the best variant is processed …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/81156
Thesis defence
- Supervisor: Jan Burkovič
- Reader: Ladislav Kárník
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Aplikace strojového vidění pro robotizovaná technologická pracoviště
Tomáš Chamrad -
Knihovna modelů běžných prvků robotizovaných pracovišť
Jiří Vojtíšek -
Robotizované pracoviště pro svařování pěchovacího běhounu
Jakub Kovář -
Návrh RTP s roboty Mitsubishi
Michal Krystyn -
Návrh RTP s roboty ABB
David Hanzlík -
Návrh RTP s roboty ABB
Tomáš Bartek -
Virtuální model výrobního stroje realizovaný v prostředí ABB Robot Studio
Petr Běloušek -
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi
Dušan Vašek