Jan Lipina

Master's thesis

Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio

Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots using the Robot Studio
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá návrhem RTP s roboty ABB s využitím software Robot Studio. Navržené RTP má sloužit k výuce studentů v laboratoři UCR, která disponuje třemi roboty ABB IRB 140. Na základě požadavků a možností laboratoře UCR byly zpracovány varianty možného řešení a po následném vyhodnocení, byla podobněji zpracována varianta jenž se jevila jako nejlepší. Při řešení varianty se vycházelo z …viac
Abstract:
Thesis is dealing solution of design of robotized production cell with the ABB robots using the software Robot studio. The proposed robotized production cell is intended to teach students in the laboratory UCR, which has three robots ABB of type IRB 140. On basis requirements and possibilities of UCR laboratory are treat variants of possible solution and then the best variant is processed …viac
 

Keywords

Robotizované technologické pracoviště ABB ABB IRB 140 Robot Studio Robotized Production Cell
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/81156

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Jan Burkovič
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce