Zpět na vyhledávání

Martin Korabečný

Diplomová práce

Robotizované pracoviště montáže dvojkolí

Robotized Cell for Railway Wheelsets Assembly
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště robotizované montáže železničního dvojkolí při renovaci. V úvodu je provedena analýza současných způsobů montáže a navržených způsobů robotizované montáže dvojkolí. Z navržených variant je vybrána varianta s tříosým manipulačním robotem. Pro vybranou variantu je navrženo dispoziční řešení robotizovaného pracoviště a principiální návrh koncového efektoru …více
Abstract:
The diploma thesis is engaged in proposal on robotic cell for railway wheelsets assembly at renovation. The current assembly methods and suggested ways of robotic wheelsets assembly are analysed at the beginning. The three axis manipulation robot option is chosen of the proposed variants. The disposition solution of robotic cell and the fundamental proposal of the end effector are proposed for the …více
 

Klíčová slova

železniční dvojkolí robotizovaná montáž koncový efektor robotizované pracoviště

Keywords

Reiway Wheelsets Robotized Assembly End effector Robotized Cell
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/99585

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2013
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Zdeněk Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava