Srovnání přesnosti pozemní fotogrammetrie a mobilního laserového skenování pro účely odhadu výčetních tlouštěk

Natálie Pavlovská

Bakalářská práce

Comparison of the Accuracy of Terrestrial Photogrammetry and Mobile Laser Scanning for Estimating Diameter at Breast Height

Anotace:

Práce se zabývá porovnáním přesnosti vybraných technologií určených ke sběru prostorových dat za účelem stanovení výčetní tloušťky kmene (DBH). Porovnávány byly technologie založené na pozemní a letecké fotogrammetrii, mobilním laserovém skenování a měření pomocí skenovací totální stanice, která sloužila jako referenční metoda. Získaná data byla zpracována do podoby bodových mračen, následně analyzována manuálně a pomocí nástroje 3DFIN. Přesnost byla vyhodnocena pomocí RMSE, MAE a systematické chyby (bias), zároveň byla posuzována úplnost měření. Nejlepších výsledků dosáhly technologie založené na laserovém skenování, zejména totální stanice a mobilní aplikace Arboreal. Fotogrammetrie vykazovala vyšší chybovost a nižší úplnost, především v případě UAV fotogrammetrie. Výsledky potvrzují vhodnost mobilního LiDARu jako efektivní alternativy pro praktické využití.

Abstract:

This thesis evaluates the accuracy of selected technologies used for spatial data acquisition for estimating tree diameter at breast height (DBH). Technologies based on terrestrial and aerial photogrammetry, mobile laser scanning, and measurements using a total station, which served as the reference method, were evaluated. The acquired data were processed into point clouds and subsequently analyzed both manually and using the automated tool 3DFIN. Accuracy was assessed using RMSE, MAE, and bias, while measurement completeness was also evaluated. The highest accuracy was achieved by technologies based on laser scanning, particularly the total station and the Arboreal mobile application. In contrast, photogrammetry showed higher error rates and lower completeness, especially in the case of UAV data. The results confirm the potential of mobile LiDAR as an efficient alternative for practical tree inventory applications.

Klíčová slova

LiDAR, arboristika, bodová mračna, 3D modelování, inventarizace dřevin, DBH

Keywords

3D modeling, point clouds, LiDAR, arboriculture, tree inventory, DBH

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 5. 2026

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2026
• Vedoucí: Ing. Zdeněk Patočka, Ph.D.
• Oponent: Peter Surový, externi

Mendelova univerzita v Brně

Lesnická a dřevařská fakulta

Bakalářský studijní program:
Arboristika