Webová aplikace pro podporu výuky předmětu Aplikovaná kybernetika

Bc. Petr Karban

Master's thesis

Web apliccation as a teaching support for class of Aplicated Cybernetics

Abstract:

Cílem diplomové práce je naprogramovat webovou aplikaci pro podporu výuky předmětu Aplikovaná kybernetika na katedře výrobních systémů a automatizace. Úkol byl vypracován užitím mnoha technologií. Samotné programování pak bylo realizováno ve značkovacím jazyce HTML formátovaném styly CSS. Dále pak v programovacím jazyce Java s využitím servletů a technologií pro tvorbu dynamických webových stránek JSP(Java Server Pages). V teoretické části diplomové práce je popsána metoda Runge-Kutta 4. řádu, metoda řídícího algoritmu, řešení diferenciální rovnice N-tého řádu pomocí numerických metod, spojitá regulace, regulátory, parametry regulátorů a stabilita spojitého dynamického systému, použité technologie a přechodová charakteristika. V praktické části je popsána struktura webové aplikace. Poté je popsán algoritmus servletu, který počítá body pro výstupní graf. Na konci je popsána webová aplikace, práce s ní a část, ve které se aplikace pro ukázku funkcionality testuje. V této části jsou ukázány i výstupy.

Abstract:

The purpose of this thesis is to program a web application to support teaching of the class of aplicated cybernetics on the department of production systems and automatization. The task was realized using many technologies. The programing itself was realized with HTML markup language modified by CSS. Also In the Java programming language and JSP(Java Server Pages) for creating a dynamic web pages. The theoretical part of this work describes numerical method Runge-Kutta of 4th order, the method of control algorithm, solving of linear diferential equation of N-th order using numerical methods, continuous regulation, regulators, parameters of regulators, stability of continuous dynamic systems, used technologies and transitional characteristics. In the practical part, there is described the structure of a webpage. After there is a description of servlet algorithm, which computes the points for output charts. In the end there is an introduction to web application and work with it . Also there is a part with application tests to demonstrate its functionality. In this part there are shown outputs of application.

Keywords

regulace, webová aplikace, lineární diferenciální rovnice, Runge-Kutta

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2018

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Michal Moučka, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Mechanical Engineering / Manufacturing Systems and Processes