Back to search

Ing. Vojtěch Truhlář

Master's thesis

Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Planning motion of a manipulator in the space with obstacles using hierarchical spherical models
Abstract:
Tato práce je věnována návrhu cesty robota přes oblast s překážkami. Pro návrh této cesty je použita metoda PRM. V této práci je využito pro zjišťování kolize s překážkami obalových těles. Program byl realizován v prostředí MATLAB.
Abstract:
This thesis is dedicated to the design of the robot paths through the area with obstacles. For the design of this path is used the method PRM. In this thesis is used for detecting collisions with obstacles packaging bodies. The program was implemented in MATLAB.
 

Keywords

PRM robot obalová tělesa cesta robota.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2016
  • Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Truhlář, Vojtěch. Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29499 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.