Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Truhlář, Vojtěch

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses mtifq2

Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů – Ing. Vojtěch Truhlář

Zpět na vyhledávání

Ing. Vojtěch Truhlář

Master's thesis

Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Planning motion of a manipulator in the space with obstacles using hierarchical spherical models

Anotácia:

Tato práce je věnována návrhu cesty robota přes oblast s překážkami. Pro návrh této cesty je použita metoda PRM. V této práci je využito pro zjišťování kolize s překážkami obalových těles. Program byl realizován v prostředí MATLAB.

Abstract:

This thesis is dedicated to the design of the robot paths through the area with obstacles. For the design of this path is used the method PRM. In this thesis is used for detecting collisions with obstacles packaging bodies. The program was implemented in MATLAB.

Kľúčové slová

PRM robot obalová tělesa cesta robota.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 13. 6. 2016
Vedúci: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

TRUHLÁŘ, Vojtěch. \textit{Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů}. Online. Diplomová práca. Pardubice: Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/mtifq2/.

@MastersThesis{Truhlar2016thesis,
AUTHOR = "Truhlář, Vojtěch",
TITLE = "Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů [online]",
YEAR = "2016 [cit. 2024-11-15]",
TYPE = "Diplomová práca",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/mtifq2/",
}

@MastersThesis{Truhlar2016thesis,
AUTHOR = {Truhlář, Vojtěch},
TITLE = {Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů},
YEAR = {2016},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/mtifq2/},
URL_DATE = {2024-11-15},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Truhlář
 | jméno = Vojtěch
 | instituce = Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů
 | url = https://theses.cz/id/mtifq2/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-15
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Truhlář, Vojtěch. Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

nikomu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.