Konstrukční návrh šestiosého robotu – Bc. Dominik Göttler
Bc. Dominik Göttler
Diplomová práce
Konstrukční návrh šestiosého robotu
Structural Design of a Six-axis Robot
Anotace:
Cílem práce bude návrh topologie šestiosého robota pro zvolené parametry a jeho aplikace pro manipulaci. Bude provedena rešerše aktuálního technického stavu v oblasti prostorových robotů se šesti stupni volnosti. Součástí práce bude konstrukční řešení robota, provedení 3D modelu robotu a výkresová dokumentace. V rámci výpočtové části bude analyzována kinematika robota. Následně budou provedeny napěťové …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 11. 2024
Obhajoba závěrečné práce
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.