Návrh robotického pracoviště pro nanášení lepidla

Aleš HOLMAN

Bakalářská práce

Design of robotic workplace for glue application

Anotace:

Cílem bakalářské práce je vhodně navrhnout robotické pracoviště pro nanášení lepidla ve firmě Snoeks automotive s.r.o. Na začátku práce je prostor věnovaný historii robotiky a robotizace průmyslu, základní rozdělení a důvody pro nasazení robotů a automatizace. Poté jaké jsou možnosti robotizace pro pracoviště k nanášení lepidla a následné usazení okna do stěny. Před konečným návrhem bude provedena rešerše problematiky, na jejímž základě budou vypracovány návrhové varianty. Návrhové varianty budou posuzovány z hlediska technického a ekonomického zhodnocení, mezi hlavní kritéria bude patřit produktivita pracoviště, kvalita provedení procesu lepení a návratnost investice.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis is to design a robotic workplace for glue application in Snoeks automotive s.r.o.. At the beginning of the work is a space devoted to the history of robotics and robotics industry, the basic division and the reasons for the using of robots and automation. Then, robotic options for glue application followed by placing windows into the walls. Prior to the final proposal, a review of the issue will be conducted on the basis of which the design variants will be developed. The design variants will be assessed in terms of technical and economical evaluation, the main criteria will be the productivity of the workplace, the quality of the gluing process and the return on investment.

Klíčová slova

Robot, manipulátor, automatizace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 7. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Štěrba, Ph.D.

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Fakulta strojního inženýrství

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenská technologie / Řízení výroby