Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40\nl{}

Bc. Ladislav SKOVAJSA

Diplomová práce

Design of the controller for level control in the water tank on laboratory model PCT40

Anotace:

Hlavním úkolem této diplomové práce bylo navrhnout řízení pro regulaci výšky hladiny v zásobníku na modelu PCT 40. Aby bylo možné navrhnout co nejlepší způsob řešení daného problému, byl sestaven pomocí diferenciální rovnice matematický model, který byl použit při simulačních experimentech a hledání vhodného regulátoru a jeho nastavení pro řízení výšky hladiny. K řízení regulace výšky hladiny v zásobníku bylo navrhnuto a použito adaptivní řízení, které spočívá v tom, že po určitém časovém okamžiku se parametry složek regulátoru přepočítají vzhledem k aktuální identifikované soustavě. Tato soustava se identifikuje v každém kroku na základě předchozích výstupů a akčních zásahů. Výsledky simulací a reálných řízení jsou vykresleny v jednotlivých grafech a je porovnán regulační pochod pro různé nastavení regulátoru. Všechna simulační a regulační schémata byla vypracována v programu Matlab {--} Simulink.

Abstract:

The main task of this diploma work was to design a sort of appliance intened to the regulation of level in the reservoir on the PCT 40 model. To enable suggesting as good way as possible for solving the given problem, a mathematical model has been set by a differential equotation, which has been used at the simulation experiment and looping for a suitable regulator and its adjusting for the level control. Self-adapting control has been designed for controling the level in the reservoir the principle of which lies in the fact that the parametres of the components of the regulator are re-counted owing to the up-to date identified scale after a certain instant of time. This scale is identified in each phase based on the previous outputs and action interventions. The results of the simulations and realistic controls are drawn in the individual graphs and control performance for various adjustments of the simulator are compared. All simulation and regualtion schemeshave been elaborated in Matlab {--} Simulink program.

Klíčová slova

PCT 40, matematický model, experimenty, regulátor, adaptivní řízení, identifikace, Matlab

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2008

Zveřejnit od: 6. 6. 2008

Identifikátor: 9858

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2008

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika