Konstrukce a řízení nestabilního podvozku mobilního robotu – Ing. Tomáš Kadlec
Ing. Tomáš Kadlec
Master's thesis
Konstrukce a řízení nestabilního podvozku mobilního robotu
Construction and control of unstable mobile robot chassis
Abstract:
Cílem této Diplomové práce je navrhnout a zkonstruovat autonomního dvoukolového balančního robota. Tento typ robota pro jeho přirozenou nestabilitu je vhodný pro testování řídicích a stabilizačních algoritmů. Navržený řídicí systém pro nestabilní podvozek balančního robota je realizován diskrétní řídicí jednotkou, akčními členy a inerciální měřící jednotkou složenou z akcelerometru a gyroskopu. Na …moreAbstract:
The aim of the diploma thesis is to design and construct a two-wheeled autonomous balancing robot. Due to natural instability this type of robot is suitable for testing stability and control algorithms. The proposed control system for an unstable chassis of a balancing robot is realized by a discrete control unit, actuators and an inertial measurement unit consisting of an accelerometer and a gyroscope …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2014
Thesis defence
- Date of defence: 16. 6. 2014
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KADLEC, Tomáš. \textit{Konstrukce a řízení nestabilního podvozku mobilního robotu}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2014. Available from: https://theses.cz/id/mv9pad/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kadlec, Tomáš. Konstrukce a řízení nestabilního podvozku mobilního robotu. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Demonstrace inverzního kyvadla
Jan PEROUTKA -
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Tomáš KOLÁR -
Regulace tlaku plynu v nádobách
Filip DRTINA -
Regulace a dohled nad družstevními záložnami v ČR
Radana Hudáková -
Regulace finančních trhů
Martina Svatoňová -
Řízení a stabilizace pracovní teploty SHG krystalu a budící diody DPSS laseru
Josef Feltl