Konstrukce a řízení nestabilního podvozku mobilního robotu – Ing. Tomáš Kadlec
Ing. Tomáš Kadlec
Master's thesis
Konstrukce a řízení nestabilního podvozku mobilního robotu
Construction and control of unstable mobile robot chassis
Anotácia:
Cílem této Diplomové práce je navrhnout a zkonstruovat autonomního dvoukolového balančního robota. Tento typ robota pro jeho přirozenou nestabilitu je vhodný pro testování řídicích a stabilizačních algoritmů. Navržený řídicí systém pro nestabilní podvozek balančního robota je realizován diskrétní řídicí jednotkou, akčními členy a inerciální měřící jednotkou složenou z akcelerometru a gyroskopu. Na …viacAbstract:
The aim of the diploma thesis is to design and construct a two-wheeled autonomous balancing robot. Due to natural instability this type of robot is suitable for testing stability and control algorithms. The proposed control system for an unstable chassis of a balancing robot is realized by a discrete control unit, actuators and an inertial measurement unit consisting of an accelerometer and a gyroscope …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 16. 6. 2014
- Vedúci: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kadlec, Tomáš. Konstrukce a řízení nestabilního podvozku mobilního robotu. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / odbor:
Information Technology / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Demonstrace inverzního kyvadla
Jan PEROUTKA -
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Tomáš KOLÁR -
Regulace tlaku plynu v nádobách
Filip DRTINA -
Regulace a dohled nad družstevními záložnami v ČR
Radana Hudáková -
Regulace finančních trhů
Martina Svatoňová -
Řízení a stabilizace pracovní teploty SHG krystalu a budící diody DPSS laseru
Josef Feltl