Embedded systém pro GPS navigaci

Juraj Štefan

Bakalářská práce

An Embedded System for GPS Navigation \nl{}

Anotace:

Táto práca pojednáva o vytvorení GPS navigácie pre robotické systémy, ktorá bude schopná prijímať dáta z GPS prijímača, obsahujúce aktuálnu polohu, a na základe nich a vytvorenej trasy diktovať smer a uhol pootočenia. Teoretická časť rozoberá spôsoby navigácie pomocou družíc, usmerňovanie pohybu, vysvetľuje fungovanie systému GPS a popisuje vety protokolu NMEA. Na konci rozoberá základné poznatky o embedded systémoch. Obsahom praktickej časti je popis použitého hardvéru. Hlavnou témou tejto časti je návrh systému. Popisuje návrh a vývoj desktopovej aplikácie, rovnako aj aplikácie GPS navigácie.

Abstract:

This thesis discusses the creation of GPS navigation for robotic systems that will be able to receive data containing the current position from the GPS receiver, and based on that and the route, to dictate the direction and angle of rotation. The theoretical part discusses ways of satellite navigation, direction of movement, explains the operation of the GPS system and describes the NMEA protocol sentences. At the end is discussed basic knowledge about embedded systems. Practical part contains a description of the used hardware. The main theme of this part is the design of the system. There is described the design and development of desktop application, as well as GPS navigation application.

Klíčová slova

poloha, navigácia, GPS, embedded systém

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 6. 2014

Zveřejnit od: 13. 6. 2014

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie