Bc. Martin FENCL

Master's thesis

Robotická ruka na principu sloního chobotu

Robotic Arm inspired by the Elephant's Trunk
Abstract:
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu robotického manipulátoru ve stylu sloního chobotu. V této práci je popsán celý vývoj robotického diskrétního manipulátoru. Hlavní částí této diplomové práce je návrh a realizace konstrukce, následný vývoj a sestavení manipulátoru. Dále bylo provedeno testování manipulátoru, vyhodnocení údajů a analýza možných budoucích změn.
Abstract:
The presented diploma thesis is focused on the design of a robotic manipulator in the style of an elephant trunk. This work describes the whole development of a robotic discrete manipulator. The main part of this diploma thesis is the design and implementation of the structure, subsequent development and assembly of the manipulator. Furthermore, testing of the manipulator, data evaluation and analysis …more
 

Keywords

Robotický diskrétní manipulátor krokový motor 3D tisk Arduino CNC Shield akcelerometr g-kód GRBL Universal Gcode Sender
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Kropík, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

FENCL, Martin. Robotická ruka na principu sloního chobotu. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82264 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Commercial Electrical Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.