Zpět na vyhledávání

Martin Stoklas

Diplomová práce

Ovládací aplikace robotické platformy pro systém Android

Android Application for Robot Control
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá ovládáním robotické platformy prostřednictvím vytvořené Android aplikace a dále problematikou lokalizace a mapování pomocí LIDAR technologie. Zpracován je stručný přehled robotických platforem a používaných komunikačních rozhraní. K testování implementované aplikace a SLAM řešení byl vybrán robotických vysavač Neato XV-15. Zvolené komunikační rozhraní pro komunikaci s …více
Abstract:
This diploma thesis deals with control of robotic platform by created Android application and furthermore with localization and mapping issue by using LIDAR technology. Brief overview of robotic platforms and used communication interfaces is created in the thesis. Robotic vacuum cleaner Neato XV-15 was chosen for testing the implemented application and SLAM solution. Selected communication interface …více
 

Klíčová slova

LIDAR SLAM robot platforma lokalizace mapování komunikace

Keywords

LIDAR SLAM robot platform localization mapping communication
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/108624

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2015
  • Vedoucí: Michal Krumnikl
  • Oponent: Petr Olivka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.