Back to search

Bc. Jan Goňa

Master's thesis

Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou.

Design of construction and control manipulator with parallel kinematics
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací konstrukce manipulátoru s paralelním kinematickým řetězcem. Součástí je i návrh řízení manipulátoru.V teoretické části jsou podrobněji popsány technologie používané při 3D tisku. Dále jsou provedeny výpočty a simulace trajektorie koncového bodu.Praktická část je zaměřena na návrh modelu ve 3D, realizaci konstrukce a návrh řízení delta manipulátoru.
Abstract:
This thesis describes the design and implementation of construction manipula-tor with a parallel kinematic chain. The design of control manipulator is a part of it.In the theoretical part are described in detail the technology used in 3D press. There are also performed calculations and simulations trajectory endpoint.The practical part is focused on the design 3D model, the implementation of de-sign …more
 

Keywords

Závěrečná práce sériová kinematika paralelní kinematika robotika 3D tisk delta manipulátor

Keywords

parallel kinematics 3D printing serial kinematics robotics delta manipulator Theses
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2016

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://is.mendelu.cz/zp/53661 Reference to the local database file of the institution
https://is.mendelu.cz/zp/53661/priloha/44690 Reference to the local database file of the institution
https://is.mendelu.cz/zp/53661/priloha/44689 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses mydpak mydpak/4
22/5/2016
Folders
Files
appendix CD.zip
Halíčková, K.
23/5/2016
appendix prezentace.pptx
Halíčková, K.
23/5/2016
thesis zaverecna_prace.pdf
Halíčková, K.
23/5/2016

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.