Josef Nuhlíček

Bakalářská práce

Příprava výukových materiálů pro ovládání robotické ruky značky Merkur pomocí platformy Arduino

Preparation of teaching materials for controlling the Merkur robotic arm using the Arduino platform
Anotace:
Cílem této bakalářské práce je vytvoření výukových materiálů pro ovládání robotické ruky značky Merkur pomocí vývojové platformy určené pro řídicí systémy běžně dostupné na základních školách či zájmových kroužcích elektroniky a robotiky. Teoretická část práce se věnuje seznámení se zvolenou řídicí platformou, přehledu dostupných vývojových prostředí pro tuto platformu a technickému popisu použité …více
Abstract:
The aim of this bachelor thesis is to create educational materials for controlling the Merkur robotic arm using a development platform designed for control systems commonly available in primary schools or electronics and robotics clubs. The theoretical part of the thesis is devoted to an introduction to the chosen control platform, an overview of the available development environments for this platform …více
 

Klíčová slova

programování blokové robotika ruka robotická Arduino ESP32

Keywords

programming block robotics arm robotic
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2024
Identifikátor: http://evskp.uhk.cz/eB15539

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 21. 8. 2024
  • Vedoucí: Ing. Radko Kříž, Ph.D.
  • Oponent: Mgr. Štěpán Major, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 23. 8. 2024 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec Králové

Univerzita Hradec Králové

Pedagogická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Učitelství praktického vyučování / Učitelství praktického vyučování

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.