Zpět na vyhledávání

Andrey Vasilev

Master's thesis

Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat

The Use of the Kalman Filter for Filtration and Analysis of Navigation Data
Abstract:
Předmětem řešené diplomové práce je Kalmanův filtr a jeho využití ke zpracování dat. Práce řeší algoritmizaci filtru v prostředí programu Matlab za účelem obeznámení s fungováním algoritmu zmíněného filtru. Další část práce se zabývá předpoklady voleb parametrů filtru a počátečních pro odhad stavu a kovarianční matice, včetně jejích vlivu na filtraci. První řešenou úlohou je filtrace náhodné konstanty …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the use of the Kalman filter for reducing the measurement error in experimental data. The filter algorithm was created in the MATLAB enviroment. It was analysed how to setup the filter parameters and the initial guess of the state variable and the covariance matrix, including its effect on the result of filtration. There were solved three problems. The filtration of random …more
 

Keywords

Kalmanův filtr sledovaní polohy výpočet rychlosti nastavení parametrů navigační data

Keywords

Kalman filter position tracking velocity calculation parameter setting navigation data
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/99957

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2013
  • Supervisor: Jiří Tůma
  • Reader: Radim Klečka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Univerzitní studijní programy

Master programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.