Petr Mamula
Bachelor's thesis
Balancující robot
Balancing Bot
Abstract:
V práci je sestaven simulační model inverzního kyvadla. Následně je proveden rozbor dostupných součástek potřebných pro konstrukci balancujícího robota. Na základě simulovaných parametrů a rozboru jsou vybrány vhodné součástky pro konstrukci robota. Dále je navrhnuto a zkonstruováno šasi pro úlohu stabilizace kyvadla v horní nestabilní poloze s řídící jednotkou Raspberry Pi. Poslední část práce je …moreAbstract:
The first part of this thesis consists of putting together a simulation model of an inverse pendulum. Next chapter deals with available parts needed for construction of balance robot. Suitable parts for construction of the robot are chosen on the basis of parameters from the simulation. The following step is concerned with the design and assembly of the case for the task of stabilization of pendulum …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2019
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Mamula, Petr. Balancující robot. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Tomáš KOLÁR -
Návrh a konstrukce 3D modelu steadicamu
Lukáš Krliš -
Využití operačního systému reálného času a jazyka Python pro řídicí aplikace
Adam Portysch -
Návrh a realizace robotického zařízení na platformě Raspberry Pi s RC ovládáním a SW řízením v jazyce Python
Jan Vacek -
Admin panel creation module for Python framework FastAPI
Roman Sadzhenytsia -
Webová aplikace pro studium jazyka Python a frameworku Django
Denis Dagidir