Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky – Pavel Mihalík
Pavel Mihalík
Master's thesis
Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky
Mechanical Design of the Last Segment of the Hercules MR Manipulator and Optimization of its Driving Unit
Abstract:
Diplomová práce je zaměřena na návrh posledního článku manipulátoru mobilního robotu Hercules. Na začátku práce je vypracována rešerše na téma orientační ústrojí efektoru. Pro řešení posledního článku manipulátoru s rozšířením o jeden stupeň volnosti je zhotoven 3D model tří variant v softwaru Pro/ENGINNER pro podporu konstruování. Dále je vybrána optimální varianta, která je konstrukčně propracována …moreAbstract:
The thesis is focused on the last segment of mobile robot manipulator Hercules. At the beginning of this work is developed research on the topic of guidance system effectors. To address the last article of the manipulator with adding one degree of freedom, is constructed 3D model of the three options in the software Pro / ENGINNER to support design. Next best option is chosen, which is structurally …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/81110
Thesis defence
- Supervisor: Václav Krys
- Reader: Milan Mihola
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MIHALÍK, Pavel. \textit{Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2010. Available from: https://theses.cz/id/n5k7pb/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
The Art of Fermentation In Cocktails: The Bartender s Perspective
Veronika Vybíralíková -
The Problem of the Measurement and Dynamics of the Poverty Level in Russia and Worldwide
Karina Kazykhanova -
Návrh orientačního ústrojí ramene robotu
Petr Sehnálek -
Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu
Tomáš Chamrad -
Vývoj malého průmyslového robotu
Ondřej Pavelka -
Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony
Tomáš Vrožina -
Návrh orientačního ústrojí ramene robotu
Petr Sehnálek -
Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4
Patrik Prucek