Metody a systémy navigace ve vnitřních prostorách

Bc. Karel Koplík

Diplomová práce

Methods and Systems for the Navigation of Interior Spaces

Anotace:

Co dělat, když je potřebné znát svou polohu v místě, které není přístupné signálu GPS? Jaké jsou možnosti? Jaké jsou stávající metody a jak je můžeme využít? Předně je potřeba znát způsoby, jak alternativně určovat svou polohu zejména ve vnitřních prostorách a jaké výhody či nevýhody tato řešení mají. Cílem je učinit porovnání mezi nimi a metodou inerciální navigace, která se nabízí zejména kvůli své nezávislosti na doplňkových vysílačích a nízké spotřebě energie. Součástí je aplikace pro operační systém Android, která inerciální navigaci využívá k odhadování uživatelovy polohy, jíž odesílá na vzdálený server.

Abstract:

What if we need to know our position at location, where there's no signal of GPS? What options we have? What are the existing methods and how can we use them? Firstly, we need to know all alternatives of positioning in such situations and what are their pros and cons. The goal is to compare them with method of inertial navigation, which is special for no need of external transmitters and low energy consumption. Part of this is an application for Android operating system, which uses inertial navigation to estimate position of pedestrians and sends it to a remote server.

Klíčová slova

Inerciální navigace, Android OS, akcelerometr, magnetometr, gyroskop

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2013

Zveřejnit od: 21. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie