Sledování pohybu rukou ve 3D pomocí dvou kamer

Bc. Lukáš BUREŠ

Master's thesis

Tracking of the hand movement in 3D using two cameras

Abstract:

Diplomová práce v úvodu popisuje teorii počítačového vidění, konkrétně model dírkové kamery a 3D projekci. Dále práce shrnuje teorii stereo kalibrace, epipolární geometrie a 3D rekonstrukce. Popisuje metodu odečítání pozadí a prezentuje hlavní metody pro sledování objektů. Praktická část této diplomové práce je implementována v programovacím jazyce C++ za využití knihovny OpenCV. Je rozdělena na systém stereo kalibrace, odečítání pozadí a systém pro sledování a 3D rekonstrukci objektu. V závěru prezentuje získané výsledky a navrhuje další možná vylepšení.

Abstract:

This diploma thesis describes the theory of computer vision in the introduction specifically the pinhole camera model and 3D projection. The thesis also summarizes the theory of stereo calibration, epipolar geometry and 3D reconstruction. It describes a method for background subtraction and it presents main methods for tracking objects. The practical part of this thesis is implemented in the programming language C++ using OpenCV library. It is divided into a system of stereo calibration, background subtraction and system of tracking and 3D reconstruction. In conclusion, it presents the obtained results and suggests another possible improvements.

Keywords

C++, OpenCV, stereo kalibrace, odečítání pozadí, sledování, 3D rekonstrukce, mapa disparit, vyhledávací tabulka, 3D projekce

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2013

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Marek Hrúz

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering