Řídicí software robotického manipulátoru – Tomáš Dočekal
Tomáš Dočekal
Bakalářská práce
Řídicí software robotického manipulátoru
Robotic manipulator control software
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá průmyslovými roboty. Seznamuje nás se základním rozdělením průmyslových robotů a efektorů. Zaměřuje se na popis a způsob programování průmyslového robotu Stäubli RX160. Součástí práce je realizace externích palců s využitím 3D tisku. Palce jsou plně kompatibilní s chapadlem "Festo DHPS-20-A". V příloze nalezneme VAL3 aplikaci a záznam funkce upraveného efektoru, který manipuluje …víceAbstract:
The bachelor thesis is about industrial robots. The thesis summarizes the types of industrial robots and effectors. It focuses on the description and programming of the industrial robot Stäubli RX160. Part of the thesis is to create external thumbs via 3D printing. The palms are fully compatible with the "Festo DHPS-20-A" effector. The appendix includes a VAL3 application and a record of a modified …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 12. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Dočekal, Tomáš. Řídicí software robotického manipulátoru. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.