Virtuální robotická linka produkce bot na zakázku

Lukáš Svozil

Bachelor's thesis

Virtual Robotic Cell for Custom Shoe Production

Abstract:

Cílem práce je příprava a tvorba virtuální linky výroby bot na zakázku v programu RobotStudio. Vybraná část procesu výroby bot je plně virtualizována s hlavním zaměřením na robotizované procesy a zakázkovou výrobu. Z nadřazeného systému přijde objednávka s parametry každého výrobku (barva, velikost, logo) a virtuální linka se musí adaptovat na zvolený produkt správnou volbou grafických komponent, a také úpravou programu robotů a manipulátorů tak, aby byla zakázka správně složena. Každá část procesu je zároveň trasována,aby bylo tak jednoznačné, co a v jaké době se na daném pracovišti provádí, na základě čehož může nadřazený systém informovat zákazníka.

Abstract:

The aim of the work is to prepare and create a virtual line of custom shoe production in the RobotStudio program. A selected part of the shoe production process is fully virtualized with the main focus on robotized processes and custom production. From the superior system comes an order with the parameters of each product (color, size, logo), and the virtual link must adapt to the selected product by the right choice of graphic components, as well as by adjusting the program of robots and manipulators so that the order is correctly composed. Each part of the process is also traced to make it clear what is done at the workplace and at what time, on the basis of which the superior system can inform the customer.

Keywords

Obuvnictví, ABB, RobotStudio, Staton Logic, Smart Component.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023

Thesis defence

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Intelligent Systems with Robots