Ovládání kvadrokoptéry pomocí gest

Bc. Marek MALINA

Master's thesis

Quadrocopter controll via gestures

Anotácia:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem, implementací a praktickým ověřením softwaru pro ovládání kvadrokoptéry pomocí gest. V úvodní části jsou popsány techniky pro rozpoznávání gest, detekci a segmentaci ruky. Poté je popsána kvadrokoptéra, na které probíhalo praktické ověření a zvolený framework pro zpracování obrazu. V další části je navrženo a implementováno řešení pro komunikaci s kvadrokoptérou a její ovládání pomocí gest. Závěrečná část se týká ověření a zhodnocení realizovaného softwaru v reálných podmínkách. Část softwaru ovládající kvadrokoptéru je postavena na technologiích WPF z platformy .NET, JavaScript a Node.js a část pracující s gesty ruky na frameworku OpenCV (EmguCV).

Abstract:

This diploma thesis deals with the design of software for a quadrotor helicopter which would allow it to be controlled via hand gestures, furthermore the implementation of the software and its verification in practice. First, the gesture recognition, the hand detection and segmentation techniques are introduced. These are followed by the specifications of the quadcopter model used for the practical verification part and for a chosen image processing framework. The subsequent section proposes a solution to the issue of communication with the quadcopter using hand gestures and is then implemented. The final part is concerned with the verification and evaluation of the software put into practice in realistic conditions. Part of the software controlling the quadcopter is based on the WPF from the .NET platform, JavaScript and Node.js technologies; the part involved with the hand gestures is based on the OpenCV (EmguCV) framework.

Kľúčové slová

kvadrokoptéra, Parrot Bebop drone, gesta, ovládání pomocí gest, .NET, Node.js, zpracování obrazu, detekce ruky

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 4. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 31. 5. 2017
• Vedúci: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / odbor:
Information Science / Information Systems