Bc. Radek PELIKÁN

Master's thesis

Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení

Magnetic levitaiton - modelling, simulation and control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních …more
Abstract:
This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.
 

Keywords

Magnetická levitace modelování simulace řízení CE152
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier: 3465

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2006
  • Supervisor: Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

PELIKÁN, Radek. Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=3465 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Chemical and process engineering / Automation and process control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.