Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení – Bc. Radek PELIKÁN
Bc. Radek PELIKÁN
Master's thesis
Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení
Magnetic levitaiton - modelling, simulation and control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních …moreAbstract:
This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier:
3465
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2006
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
PELIKÁN, Radek. Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Chemical and process engineering / Automation and process control
Theses on a related topic
-
Magnetická levitace: modelování a řízení
Tomáš MYSLIVEC -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý -
Model soustavy Humusoft CE152
Michal Semelka -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý