Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení

PELIKÁN, Radek

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses neozrm

Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení – Bc. Radek PELIKÁN

Zpět na vyhledávání

Bc. Radek PELIKÁN

Diplomová práce

Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení

Magnetic levitaiton - modelling, simulation and control

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních …více

Abstract:

This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.

Klíčová slova

Magnetická levitace modelování simulace řízení CE152

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Zveřejnit od: 26. 5. 2006

Identifikátor: 3465

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
Vedoucí: Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

PELIKÁN, Radek. \textit{Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2006. Dostupné z: https://theses.cz/id/neozrm/.

@MastersThesis{PELIKAN2006thesis,
AUTHOR = "PELIKÁN, Radek",
TITLE = "Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení [online]",
YEAR = "2006 [cit. 2024-04-25]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyZlín",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. František Gazdoš, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/neozrm/",
}

@MastersThesis{PELIKAN2006thesis,
AUTHOR = {PELIKÁN, Radek},
TITLE = {Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení},
YEAR = {2006},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky},
LOCATION = {Zlín},
SUPERVISOR = {Ing. František Gazdoš, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/neozrm/},
URL_DATE = {2024-04-25},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = PELIKÁN
 | jméno = Radek
 | instituce = Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
 | titul = Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení
 | url = https://theses.cz/id/neozrm/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Ing. František Gazdoš, Ph.D.
 | rok = 2006
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-25
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

PELIKÁN, Radek. Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Magnetická levitace: modelování a řízení
Tomáš MYSLIVEC
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý
Model soustavy Humusoft CE152
Michal Semelka
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý