Analýza možnosti využití robotického zařízení pro realizaci zkoušek přilnavosti dle metodiky FINAT

Bc. Patrik BALCAR

Master's thesis

The Possibility of Using Robotic Equipment for the Implementation of Adhesion Tests According to the FINAT Methodology

Abstract:

Diplomová práce se zabývá problematikou využití robotického zařízení pro realizaci zkoušek přilnavosti dle metodiky FINAT. Diplomová práce obsahuje teoretickou a praktickou část. Teoretická část je obecně zaměřena na technické materiály s adhezivní vrstvou a specifikuje metodiku vybraných zkušebních metod a normovaných zkušebních metod těchto materiálů. Dále se teoretická část zaměřuje na robotická zařízení, přesněji na kolaborativní roboty. Poslední část teoretické části je zaměřena na problematikou snímačů síly. Praktická část popisuje standardní zkušební stroj pro zkoušení technických materiálů dle norem a dle metodiky FINAT. Dále popisuje použitého kolaborativního robota UR10, který byl na tuto práci použit. Praktická část obsahuje návrh a výrobu částí měřícího koncového efektoru kolaborativního robota. Dále se zaměřuje na konfiguraci robotického pracoviště a systému sběru dat včetně vyhodnocení naměřených sil. Závěr praktické části je zaměřen na vyhodnocení naměřených hodnot.

Abstract:

The theoretical part is generally focused on technical materials with an adhesive layer and specifies the methodology of selected test methods and standardized test methods of these materials. Furthermore, the theoretical part focuses on robotic devices, more precisely on collaborative robots. The last part of the theoretical part is focused on the issue of force sensors. The practical part describes a standard testing machine for testing technical materials according to standards and according to the FINAT methodology. It also describes the UR10 collaborative robot used for this work. The practical part includes the design and production of parts of the measuring end effector of the collaborative robot. It also focuses on the configuration of the robotic workplace and the data collection system, including the evaluation of the measured forces. The conclusion of the practical part is focused on the evaluation of the measured values.

Keywords

Adheze, koheze, lepivost, adherend, robot, senzor

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Jaromír Cais, Ph.D.

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Produktové inženýrství / Produktové inženýrství