Large Language Models for Social Robot Communication

Bc. Filip Brzý

Bakalářská práce

Anotace:

Možnost interakce s dialogovými systémy na různá témata se stala standardním očekáváním s rostoucí popularitou velkých řešení jazykových modelů, jako je ChatGPT. Tato práce představuje implementaci dialogového systému pro sociálního robota Pepper, který využívá moderní technologie dialogových systémů a umožňuje hlasovou komunikaci na obecné téma. Implementace zahrnuje řadu technologií, které jsou hodnoceny s ohledem na omezení v reálném čase přítomná v komunikaci mezi člověkem a robotem.

Abstract:

The ability to interact with dialogue systems on a range of subjects has become a standard expectation with the increasing popularity of large language model solutions such as ChatGPT. This thesis presents an implementation of a dialogue system for the Pepper social robot, which leverages modern dialogue system technologies to enable voice-based communication on a general topic. The implementation incorporates a range of technologies, which are evaluated with regard to the real-time constraints present in human-robot communication.

Keywords

deep learning, experimental, implementation, NLP, robotics, LLM

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 12. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 4. 2. 2025
• Vedoucí: doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D.
• Oponent: RNDr. Adam Rambousek, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Programování a vývoj aplikací / Programování a vývoj aplikací