Control system for three-axis CNC milling machine with automatic tool change

Pradeep Appunu

Diplomová práce

Abstract:

The topic presented in this thesis is a Control system for a three-axis milling machine with an automatic tool changer. The goal is to focus on the development and testing of a control system for a three-axis milling machine with a selection of suitable firmware and electronic platform. Understanding the working principle of the CNC controller and the functioning of a three-axis milling machine, developing a design of automatic tool changer. Furthermore, improvising the control system by optimising the machine control system by testing the developed algorithm.

Abstract:

Tématem této práce je návrh řídicího systému pro tříosou frézku s automatickou výměno unástrojů. Cílem je zaměřit se na výběr vhodného firmwaru a elektronické platformy a na vývoj a testování řídicího systému pro tento stroj. Bylo třeba pochopit princip fungování CNC řídicí jednotky v součinnosti s funkcemi tříosé frézky a vypracovat návrh automatické výměny nástrojů. Dále je provedena optimalizace a testování vyvinutého algoritmu řídicího systému stroje.

Keywords

Tříosá frézka, CNC řídicí systém, OSEC, Repetier Firmware, Arduino, C++, automatická výměna nástrojů, seřizování nástrojů.

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 8. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Keller, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Machines and Equipment Design / Machines and Equipment Design