Zpět na vyhledávání

Bc. David Voda

Diplomová práce

Distribuované robotické systémy

Distributed robotic systems
Anotace:
Diplomová práce seznamuje čtenáře s principy distribuovaných systémů se zaměřením na využití v oblasti robotiky. V textu jsou představeny principy, které obecně využívají distribuované systémy a které jsou specifické například pro využití v robotickém světě. Velký důraz je v dnešní době kladen na moderní přístupy využívající například cloudové řešení nebo nasazení systému ve virtuálním prostředí. Dále …více
Abstract:
Diplomová práce seznamuje čtenáře s principy distribuovaných systémů se zaměřením na využití v oblasti robotiky. V textu jsou představeny principy, které obecně využívají distribuované systémy a které jsou specifické například pro využití v robotickém světě. Velký důraz je v dnešní době kladen na moderní přístupy využívající například cloudové řešení nebo nasazení systému ve virtuálním prostředí. Dále …více
 

Klíčová slova

ROS2 ZED2 Nvidia Jetson Raspberry Pi Robotika Robot Docker Blockchain

Keywords

ROS2 ZED2 Nvidia Jetson Raspberry Pi Robotics Robot Docker Blockchain
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 8. 2022
Identifikátor: http://evskp.uhk.cz/eM7414

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 9. 2022
  • Vedoucí: Ing. Karel Mls, Ph.D.
  • Oponent: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 27. 9. 2022 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec Králové

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.