Zpět na vyhledávání

Bc. David Voda

Master's thesis

Distribuované robotické systémy

Distributed robotic systems
Abstract:
Diplomová práce seznamuje čtenáře s principy distribuovaných systémů se zaměřením na využití v oblasti robotiky. V textu jsou představeny principy, které obecně využívají distribuované systémy a které jsou specifické například pro využití v robotickém světě. Velký důraz je v dnešní době kladen na moderní přístupy využívající například cloudové řešení nebo nasazení systému ve virtuálním prostředí. Dále …more
Abstract:
Diplomová práce seznamuje čtenáře s principy distribuovaných systémů se zaměřením na využití v oblasti robotiky. V textu jsou představeny principy, které obecně využívají distribuované systémy a které jsou specifické například pro využití v robotickém světě. Velký důraz je v dnešní době kladen na moderní přístupy využívající například cloudové řešení nebo nasazení systému ve virtuálním prostředí. Dále …more
 

Keywords

ROS2 ZED2 Nvidia Jetson Raspberry Pi Robotika Robot Docker Blockchain

Keywords

ROS2 ZED2 Nvidia Jetson Raspberry Pi Robotics Robot Docker Blockchain
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 8. 2022
Identifier: http://evskp.uhk.cz/eM7414

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 9. 2022
  • Supervisor: Ing. Karel Mls, Ph.D.
  • Reader: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 27. 9. 2022 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec Králové

University of Hradec Králové

Faculty of Informatics and Management

Master programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.