Přemysl Strakoš

Diplomová práce

Analýza obrazu pro detekci a manipulaci objektu

The Image Analysis for the Object Detection and its Manipulation
Anotace:
Diplomová práce se zabývá problematikou automatického řízení mobilního modelu na základě analýzy obrazových dat získaných z kamery. Analýza obrazu a výpočet řízení jsou realizovány prostřednictvím počítače. První část se zabývá obecnými metodami a jednotlivými kroky zpracování obrazu. V další části je popsána konstrukce mobilního modelu, jeho hardwarové části a způsoby komunikace. Na základě získaných …více
Abstract:
This thesis is focused on issue of the automatic control of mobile model based on analysis of image data obtained from camera. Image analysis and control calculation are realized via computer. The first part deals with common methods and the steps of image processing. Next part describes the hardware design of a mobile model and communication protocol. On the basis of experience was created application …více
 

Klíčová slova

Analýza obrazu Mobilní model PID Automatické řízení Sledování čáry Sledování objektu

Keywords

Image Analysis Mobile Model PID Automatic Control Line Tracking Object Tracking
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/104798

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2014
  • Vedoucí: Jolana Škutová
  • Oponent: Tomáš Dulík

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava