Zpět na vyhledávání

Přemysl Strakoš

Master's thesis

Analýza obrazu pro detekci a manipulaci objektu

The Image Analysis for the Object Detection and its Manipulation
Abstract:
Diplomová práce se zabývá problematikou automatického řízení mobilního modelu na základě analýzy obrazových dat získaných z kamery. Analýza obrazu a výpočet řízení jsou realizovány prostřednictvím počítače. První část se zabývá obecnými metodami a jednotlivými kroky zpracování obrazu. V další části je popsána konstrukce mobilního modelu, jeho hardwarové části a způsoby komunikace. Na základě získaných …more
Abstract:
This thesis is focused on issue of the automatic control of mobile model based on analysis of image data obtained from camera. Image analysis and control calculation are realized via computer. The first part deals with common methods and the steps of image processing. Next part describes the hardware design of a mobile model and communication protocol. On the basis of experience was created application …more
 

Keywords

Analýza obrazu Mobilní model PID Automatické řízení Sledování čáry Sledování objektu

Keywords

Image Analysis Mobile Model PID Automatic Control Line Tracking Object Tracking
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104798

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2014
  • Supervisor: Jolana Škutová
  • Reader: Tomáš Dulík

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava