Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním – Radim PIŠAN
Radim PIŠAN
Bachelor's thesis
Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním
Autotuning regulators for systems with transmission delay
Anotácia:
Předmětem této bakalářské práce je studium vlivu dopravního zpoždění na regulační obvod a jeho odstranění pomocí známých metod aproximace. Řízený systém vyššího řádu je pomocí reléového experimentu aproximován soustavou prvního řádu s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů je zvolena algebraická metoda pomocí řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálně lomených funkcí RPS …viacAbstract:
The purpose of this bachelory thesis is the study of the influence that the transmission delay has on the regulatory circuit and its removal using the well-known methods of approximation. Using the relay experiment, the regulated high-order system is approximated with the first order system with transmission delay. The regulators are projected with the algebraic method that is utilizing solution of …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 6. 2006
Zverejniť od: 16. 6. 2006
Identifikátor:
3754
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 26. 6. 2006
Citační záznam
Jak správně citovat práci
PIŠAN, Radim. Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním. Zlín, 2006. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 16. 06. 2006
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 16. 6. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Možnosti aproximace dopravního zpoždění zobecněnými Laguerrovými funkcemi
Norbert Zsitva -
Aproximace LTI SISO systémů s dopravním zpožděním pomocí zobecněných Laguerrových funkcí
Norbert Zsitva -
Řízení systému s dopravním zpožděním s využitím Padého aproximace
Petr JURÁK -
Srovnání racionálních aproximací modelů se zpožděními
Eva KUREČKOVÁ -
Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním
Josef MARTUŠKA -
Algebraický přístup k robustnímu řízení systémů s dopravním zpožděním
Jozef KRŠÁK -
Použití tlakového relé v pneumatických systémech
David Kolář -
Programovatelné relé v aplikaci automatizovaných výrobních testů
Arnošt Ondruška