Steer by wire pro řízení kol na více nápravách – Ing. Václav Kopecký
Ing. Václav Kopecký
Master's thesis
Steer by wire pro řízení kol na více nápravách
Steer by wire for more then one axle steering
Abstract:
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku řízení více náprav u silničních vozidel. Cílem této práce je analýza použitelných systémů pro řízení zadní nápravy a návrh elektromechanického systému řízení steer-by-wire se zaměřením především na zabezpečení systému pro případ selhání některé z jeho komponent. První část práce je úvodem do problematiky řízení více náprav, především pak řízení všech …moreAbstract:
This diploma work deals with the problems of steering of several axles at road carriages. The aim of this work is to analyze usable systems for steering of the rear axle and to propose an electromechanical system steer-by-wire with the focus on system security in case of defection of one of its components. The first part of this work is an introduction of the problems of the steering of several axles …moreKeywords
řízení všemi koly 4WS kinematika zatáčení Ackermannova podmínka geometrie mechanické řízení mechanismus řízení převodka řízení elektrohydraulické řízení elektromechanické řízení steer by wire snímač úhlu natočení snímač otáček řídicí jednotka řídicí podprogram elektromotor převodový poměr kritická porucha zálohování spolehlivost systému analýza FMEA blokovací mechanismus.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2009
Thesis defence
- Date of defence: 16. 6. 2009
- Supervisor: Ing. Jan Pokorný, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kopecký, Václav. Steer by wire pro řízení kol na více nápravách. Pardubice, 2009. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniversity of Pardubice
Faculty of Transport EngineeringMaster programme / field:
Transport Engineering and Communications / Transport Means: Road Vehicles
Theses on a related topic
-
Návrh geometrie řízení pro Formuli Student
David Smolík -
Externí systémy detekce únavy ve vozidlech a jejich spolehlivost v praxi
Lucie Brožová -
Vliv provozních podmínek na spolehlivost identifikace prostřednictvím otisků prstů
Lukáš Přívora -
Návrh a konstrukce řízení pro studentskou formuli
Jan Malad -
Zhodnocení technického stavu jízdního kola Eska
Tomáš Navrátil