Prediktivní řízení asynchronního motoru

Bc. David JENŠÍ

Diplomová práce

Predictive control of asynchronous motor

Anotace:

Práce se zabývá prediktivním řízením asynchronního motoru metodou FCS-MPC(Finite control set model predictive control). V úvodní části je obecně popsána problematika prediktivního řízení a více je rozebrána metoda FCS-MPC. Dále jsou popsány všechny hardwarové komponenty, které jsou použity v praktické části práce. Třetí kapitola se zabývá simulacemi metod FCS-MPC pro prediktivní regulaci proudu a otáček. V poslední části je popsána implementace programu v mikrokontroléru TMS320F28377D pro různé metody uvedené v třetí kapitole na jednom a na dvou jádrech společně s využitím koprocesorů CLA. Dále jsou v této kapitole uvedené výsledky měření získané z reálné aplikace metod FCS-MPC.

Abstract:

The thesis deals with predictive control of asynchronous motor by FCS-MPC method (Fnite control set model predictive control). In the introduction part, there is described the issue of predictive control and there is discussed the FCS-MPC method. There are all the hardware components described and furthermore used in the practical part of the thesis. Simulations of FCS-MPC methods for predictive current and speed control are analyzed in the third part. The last part describes the implementation of the program in the TMS320F28377D microcontroller on one and two cores together with the use of CLA coprocessors for various methods mentioned in the third chapter. Furthermore, the results of measurements obtained from real application of FCS-MPC methods are presented in this chapter.

Klíčová slova

Prediktivní řízení, asynchronní motor, MPC, FCS-MPC, mikroprocesor, TMS23028377D, paralelní výpočty, CLA.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jakub Talla, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Dopravní elektroinženýrství a autoelektronika