Modelování a řízení nelineárních podaktuovaných soustav – Tomáš Dočekal
Tomáš Dočekal
Doctoral thesis
Modelování a řízení nelineárních podaktuovaných soustav
Modeling and control of nonlinear underactuated systems
Abstract:
Tato práce je zaměřena na návrh řízení nelineárních systémů. Předpokladem je nejen zajistit správnou funkčnost v okolí určitého pracovního bodu, ale především řešit přechod systému mezi dvěma stavy. Při přesouvání systému ve stavovém prostoru se často výrazně projevuje jeho nelineární chování. Návrh řízení je rozebírán jak ve variantě, kdy je požadováno pouhé splnění převodu mezi stavy, tak v podobě …moreAbstract:
This thesis focuses on the design of nonlinear system control. The idea is not only to ensure correct functionality around a certain operating point, but also to solve the transition of the system between two states. When moving the system in the state space, its nonlinear behavior is often significantly manifested. The control design is discussed both in a variant where the transition between states …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 1. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148523
Thesis defence
- Date of defence: 10. 6. 2022
- Supervisor: Štěpán Ožana
- Reader: Antonín Víteček, Vladimír Vašek, Miloš Schlegel
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
DOČEKAL, Tomáš. \textit{Modelování a řízení nelineárních podaktuovaných soustav}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Available from: https://theses.cz/id/nilgg4/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyDoctoral programme / field:
Elektrotechnika / Technická kybernetika
Theses on a related topic
-
Seřizování číslicových a analogových regulátorů se dvěma stupni volnosti
Karla Sladká -
Analýza kmitání jednohmotových systémů se dvěma stupni volnosti
Vadim Scerbina -
Experimentální vyšetřování kmitání vybraných konstrukcí, tvorba jejich modelů a analýza samobuzených vibrací štíhlých prutů se dvěma stupni volnosti
Michael Macháček -
Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání
Jakub Zezula -
Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti
Lukáš Kratochvíl -
Řízení setrvačníkového robotu s dvěma stupni volnosti
Tomáš ČECHURA -
Manipulátor se třemi stupni volnosti
Martin Laga -
Ovládání Internetové komunikační kamery se dvěma stupni volnosti
Petr OHAREK