Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování – Tomáš HRUBÝ
Tomáš HRUBÝ
Bachelor's thesis
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Analysis of Dynamic Objects in Simultaneous Localization and Mapping Task
Abstract:
Simultánní lokalizace a mapování, běžně označované SLAM, je v oblasti robotiky zavedený problém. Tato práce jej rozebírá se zaměřením na vizuální RGB-D SLAM, a pokouší se odpovědět na některé z otevřených otázek SLAM. Konkrétně na otázky robustnosti v prostředích s dynamickými objekty, a jejich sledování, na problém sémantického porozumění scény a na volbu vhodné mapy. Ke konci práce je s použitím …moreAbstract:
Simultaneus localization and mapping, generally called SLAM is established problem in the robotic area of research. This thesis describes the problem with focus on visual RGB-D SLAM, and addresses some of its open issues. Namely the problems of robustness in enviroments with dynamic objects and monitoring thereof, semantic understanding of scene, and the choice of optimal map representation. Towards …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Neduchal
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HRUBÝ, Tomáš. \textit{Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2021. Available from: https://theses.cz/id/nilhp9/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
HRUBÝ, Tomáš. Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering